- 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? - ② 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? - ② 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? 로봇, 지금 잘 배우면 평생 직업으로 남는다 지난 7월 발표된 ‘2011 로봇산업실태조사’ 내용을 살펴보면 제조용 로봇기업 수의 증가가 유난히 눈에 띈다. 정부정책이 서비스 로봇 육성에 맞춰져 있다 하더라도 현재 실질적인 로봇시장 ... 로봇 2011-09-07 00:00:00 강유진 기자
- 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? - ① 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? - ① 잘 나가는 제조용 로봇, 어디서 배울까? 로봇, 지금 잘 배우면 평생 직업으로 남는다 지난 7월 발표된 ‘2011 로봇산업실태조사’ 내용을 살펴보면 제조용 로봇기업 수의 증가가 유난히 눈에 띈다. 정부정책이 서비스 로봇 육성에 맞춰져 있다 하더라도 현재 실질적인 로봇시장 ... 로봇 2011-09-07 00:00:00 강유진 기자
- '10년 로봇산업 생산규모 1조 7,848억원… 전년대비 74.9%↑ '10년 로봇산업 생산규모 1조 7,848억원… 전년대비 74.9%↑ 2011년 로봇산업실태조사 발표 `10년 로봇산업 생산규모 1조 7,848억원… 전년대비 74.9%↑ 2007년에 처음 시행(2006년 기준)되어 올해로 5번째 조사되는 『2011년 로봇산업실태조사』는 로봇산업의 실태를 파악해 기업의 경영전략 수립 및 로봇산업 발전을 위한... 로봇 2011-08-29 00:00:00 강유진 기자
- 전기모터 기반의 6축 다관절 수중 매니퓰레이터의 연구 전기모터 기반의 6축 다관절 수중 매니퓰레이터의 연구 전기모터 기반의 6축 다관절 수중 매니퓰레이터의 연구 한국해양대학교(박한일, 최형식 교수)는 2009년부터 2년간 국토해양부의 연구비 지원과 부산시의 후원으로 세계적으로 우수한 성능의 전기모터식 수중 작업용 로봇 팔을 개발했다. 이 로봇 팔은 자체 무게 30kg으로 6개의... 로봇 2011-08-13 00:00:00 강유진 기자
- 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 최첨단 병원엔 ‘준의료 로봇’이 필수 생각보다 다양한 파라메디컬 로봇… 의료기관 곳곳에 숨어라 최근 일어난 수술로봇 의료사고는 로봇과 의료업계에 ‘뜨거운 감자’로 떠올랐다. 때문에 그 원인이 무엇이든 수술로봇이 자리 잡기까지는 아직 시간이 더 필요하다는 분위기가 조성됐다.... 로봇 2011-08-09 00:00:00 강유진 기자
- 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 서빙 로봇의 핸드 구동 장치 ㆍ공고일자 : 2011년 6월 1일ㆍ등록번호 : 1010380750000ㆍ등록일자 : 2011년 5월 24일ㆍ출원번호 : 10-2009-0065563ㆍ출원일자 : 2009년 7월 17일 ㆍ심사청구일자 : 2009년 7월 17일ㆍ출원인 : (주)... 로봇 2011-07-27 00:00:00 김재호 기자
- 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 Impedance-Control Based Peg-in-Hole Assembly with a 6 DOF Manipulator 위치제어 기반의 힘제어 구현이 가능한 제어 시스템을 구성하고, 이를 임피던스 제어에 ... 로봇 2011-07-26 00:00:00 김재호 기자
- 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 중공형 스마트로봇관절(MJMTM) 구현을 위한 서보 드라이버 개발 로봇 기술에 있어 항상 문제점으로 제기되어 왔던 모터와 드라이버의 분리된 구조에 따른 과도한 케이블 배선 문제 등의 해결을 위해 부각된 일체형 구조의 중공형 관절에 대한 연구가 현 로봇 기술 동향에 있어 차... 로봇 2011-07-21 00:00:00 김재호 기자
- 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 생산기술연구논문 정밀제어용 하모닉 드라이브의 응력 해석에 관한 연구 본 연구는 타원 형상으로 변형되는 플렉스스플라인의 구조해석을 수행하여 하모닉 드라이브의 구동 상태에 따른 탄성 변형 상태를 분석했다. 또한 플렉스스플라인의 단면 형상의 변화에 따른 응력 변화를 분석하여 최... 로봇 2011-07-15 00:00:00 김재호 기자
- 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 DAR(Dual Arm Robot) 기술동향 정밀조립에서 활약하는 듀얼 암 로봇, Flexible 공정구축에 적합 제조용 로봇시장에서 핸들링 분야와 조립분야의 규모가 점차로 커지고 있다. 이러한 시장의 변화에 대응하기 위한 해외 선진로봇 기업들의 움직임도 빨라짐에 따라 제... 로봇 2011-06-27 00:00:00 김재호 기자