<Patent Review>
신호수 로봇
공고일자 : 2014년 10월 1일
등록번호 : 20-0474623
등록일자 : 2014년 9월 24일
출원번호 : 20-2012-0009026
출원일자 : 2012년 10월 9일
심사청구일자 : 2012년 10월 9일
출원인 : 이해주
발명자 : 이해주
대리인 : 김영식
심사 청구항 수 : 5
도면에 대한 간단한 설명
200 몸체
300 팔
310 경광등
320 볼트
330 너트
400 허리
500 다리
600 발
700 고정판
710 배터리
요약
본 발명은 신호수 로봇에 관한 것으로 머리, 몸체, 팔, 허리, 다리 및 중량물인 고정판과 일체를 이룬 발, 고정판에 구비된 배터리를 포함한 사람 형상 상태로 설치되고, 팔에는 상하 왕복운동을 하는 경광등을 갖춘 신호수 로봇에 있어서 허리에 힌지를 구비하여 접을 수 있으며, 다리를 발에 분리·조립할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 고안에 따르면 신호수 로봇의 주요 부분을 분리하거나 접을 수 있어 부피를 줄일 수 있고, 나아가 운반 시 중량을 낮출 수 있어 이동의 편의성, 조립 설치의 용이성 등의 효과를 얻을 수 있다.
기술분야
본 발명은 신호수 로봇에 관한 것으로 공사구간을 빈번하게 이동하면서 설치, 사용해야 하는 특성을 감안하여 허리를 접을 수 있고, 무게가 집중된 발목 부분을 분리할 수 있어 부피와 무게를 줄일 수 있는 구조를 갖춰 이동의 용이성과 설치작업의 편의성을 극대화시킨 신호수 로봇에 관한 것이다.
배경기술
일반적으로 도로의 보수공사나 지하철 공사 또는 도로상에 갑작스러운 상황 등이 발생하여 해당 도로의 전차선 또는 일부차선에 대해 차량 통제를 할 경우 차랑 통제 차선의 전방에 안내원이 배치되어 수기 또는 방향 안내등을 손에 쥐고 차량안내 작업을 수행하는 경우가 대부분이다.
이와 같은 경우 장시간 안내원을 통한 차량 안내 작업을 수행하면 피로가 가중되어 교통안내 작업을 수행할 수 없게 됨은 물론, 교통사고의 발생이 상존하게 되며 악천후에는 차량 교통안내 작업을 제대로 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 감속모터와 연설된 크랭크기구의 작동에 의해 회전운동이 직선왕복운동으로 바뀌게 되고, 이때 로봇의 오른팔이 소정 각도로 선회운동 되어 교통통제작업을 수행하는 신호수 로봇을 이용한 교통안내장치가 제안된 바 있다.
이와 같은 신호수 로봇으로는 실용공고 제1982-0002163호를 비롯하여, 등록특허 제0989626호, 등록특허 제0622597호, 등록특허 제0956176호, 공개특허 제2011-0127304호 등 다수가 개시되어 있다.
하지만 이들 선행기술들은 일체형으로 구성된 것이기 때문에 부피가 크고, 중량이 많이 나가 수시로 공사현장을 옮기면서 사용하기에 매우 큰 어려움과 불편함을 주고 있다.
즉 개시된 선행기술들은 대부분 경광등이 고정된 로봇팔의 관절운동을 개선한 예시 밖에 없기 때문에 문제를 해결하려는 데는 전혀 도움이 되지 못하고 있고 현재 사용되고 있는 신호수 로봇은 다리, 몸체, 중량체가 모두 일체형이기 때문에 위치 이동 시 불편하고, 쉽게 들어 올릴 수 없다. 여기에서 중량체는 신호수 로봇을 안정감 있게 지면상에 고정시키기 위한 수단이며, 보통 배터리 등이 함께 구비된다.
해결하려는 과제
본 발명은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창안된 것으로 허리와 발목은 물론 주요 부분을 분리할 수 있어 부피와 중량을 줄일 수 있고 조립 설치가 용이하여 사용하기 편리하며 이동 시 전용 차량 또는 화물차량을 준비할 필요없이 승용차의 트렁크에 간단히 실어 운반할 수 있으므로 잦은 위치 이동을 요하는 공사현장 등에서 이용하기 적당한 신호수 로봇을 제공함에 목적이 있다.
과제의 해결 수단
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로 머리, 몸체, 팔, 허리, 다리 및 중량물인 고정판과 일체를 이룬 발, 고정판에 구비된 배터리를 포함한 사람 형상을 한 상태로 설치되고, 팔에는 상하 왕복운동을 하는 경광등을 갖춘 신호수 로봇에 있어서 허리에 힌지를 구비하여 접을 수 있으며, 다리를 발에 분리·조립할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 신호수 로봇을 제공한다.
이때 힌지는 허리고정프레임과 허리고정프레임의 하단에 일체로 구비되고, 원판상의 허리디스크와 다리와 연결된 다리고정프레임, 다리고정프레임 상단에 일체로 구비되고, 허리디스크에 삽입되고 둘레를 따라 간격을 두고 다수의 걸림홈이 형성된 다리디스크, 허리디스크와 다리디스크를 서로 회전가능하게 고정하는 힌지축, 다리디스크에 대해 일정각도로 회전된 허리디스크를 회전된 상태에서 걸림홈에 걸려 위치를 고정하도록 허리디스크에 구비된 위치고정부재를 포함하여 구성되는 것에도 그 특징이 있다.
아울러, 다리의 하단에는 연결구를 분리할 수 있는 나사가 체결되고, 연결구의 하단부 외주면에는 새들 형상의 고정홈이 형성되며, 발의 상단에는 연결 컵이 고정된다. 연결 컵은 상기 연결구가 삽입될 수 있도록 내부가 비어 있고, 양측에는 힌지 브라켓이 돌출되며, 힌지 브라켓에는 쇄정로드가 회전이 가능하도록 힌지가 고정되고, 쇄정로드의 상단에는 고정홈에 결합되도록 연결 컵을 관통하여 유동되게 돌출된 쇄정부를 포함하는 것에도 그 특징이 있다.
발명의 효과
본 발명에 따르면 신호수 로봇의 주요 부분을 분리하거나 접을 수 있어 부피를 줄일 수 있고, 나아가 운반 시 중량을 낮출 수 있어 이동의 편의성, 조립 설치의 용이성 등의 효과를 얻을 수 있다.
* 본 내용은 지면상의 이유로 재편집되었습니다.
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