글로벌 로봇 및 자동화 전문 기업 IAI가 최근 벨트 구동 액추에이터(Actuator) 라인업인 IF 시리즈의 성능을 대폭 업그레이드한 IFA 시리즈를 출시했다.
IAI의 제품을 국내에 공급하는 (주)아이에이코리아(이하 IA코리아) 관계자는 “IFA 시리즈는 액추에이터의 완전한 재설계를 통해 기존 제품군 대비 성능 측면에서의 향상과 더불어 유지보수의 편의성을 개선하고 가격 경쟁력 또한 확보한 제품으로, 업계 최고 수준의 성능을 구현했다고 자부한다”라고 전했다.
IAI 벨트 구동 액추에이터 ‘성능 UP!’
IFA 시리즈에서 가장 먼저 주목해야 할 특징은 기존 IF 시리즈 대비 대폭 업그레이드된 성능이다.
최대 페이로드 40㎏까지 지원하는 IFA 시리즈의 최대 속도는 3,000㎜/s로, 이는 기존의 1,750㎜/s 대비 70%가량 향상된 수준이다. 최대 스트로크 또한 기존 2,500㎜에서 3,200㎜로 증가했고, 최대 가감속은 0.3G에서 2.0G로 개선됐다. 반복정밀도는 ±0.08㎜에서 ±0.04㎜로 대폭 높아졌다.
IA코리아 관계자는 “IFA 시리즈에는 기존 IF 시리즈에 채용된 모터 대비 약 42% 증가한 최대회전수를 자랑하는 새로운 고성능 모터가 탑재됐다. 또한 모터의 강성 증가와 더불어 벨트 이탈 방지 유닛을 추가함으로써 일반적인 벨트 구동 액추에이터에서는 구현하기 어려운 높은 가감속 능력을 확보했다.”라고 밝혔다.
사진. 아이에이코리아
배터리가 필요 없는 엔코더
몇 해 전부터 출시되는 IAI 로봇 제품군의 공통된 특징 중 하나는 바로 배터리리스 앱솔루트 엔코더(Batteryless Absolute Encoder, 이하 배터리리스 ABS 엔코더)를 탑재한다는 점이다.
배터리리스 ABS 엔코더는 전원 투입 후 바로 원하는 위치로 이동이 가능하다. 이 같은 특징은 롱 스트로크를 요구하는 애플리케이션에 주로 사용되는 벨트 구동 액추에이터 제품에 있어 큰 강점이다.
새로워진 보디 구조
IFA 시리즈는 기존 IF 시리즈 대비 성능과 더불어 보디의 구조 또한 완전히 새롭게 바뀌었다.
IFA 시리즈 바디의 전반적인 형태는 슬라이더 구동부에 스테인리스 시트를 채용한 밀폐형 구조로, 간이 방진에 대응할 수 있다. 또한 간편하게 본체를 설치할 수 있도록 상단에 취부가 가능한 구조로 설계됐다.
이 밖에도 슬라이더 측면에 가이드 급유용 윤활유 니플(Nipple, 기계적인 작동 부위에 윤활유를 주유하기 위해 설치한 주입구)을 마련하는 등의 구조 변경으로 유지보수를 더욱 편리하게 했다.
자료. 아이에이코리아
유지보수가 편리한 IFA 시리즈
손쉬운 윤활유 급유
슬라이더 측면에 가이드 급유용 윤활유 니플이 있어 반송 제품을 치우거나 커버를 제거할 필요 없이 간단하게 윤활유 급유가 가능하다.
자료. 아이에이코리아
2) 슬라이더 파츠 분리 구조
제품 사용 중 교환이 필요한 스테인리스 시트, 슬라이더 롤러 어셈블리, 구동 벨트 등의 교환 편의성이 대폭 향상됐다. 이 세 가지 모듈 모두 슬라이더의 반송 제품이 장착된 상태에서 교환이 가능하다.
자료. 아이에이코리아
3) 간단한 텐션 조정
IFA 시리즈는 구동 벨트의 텐션을 간단하게 조정할 수 있도록 구조가 변경됐다.
엔드 커버 분리 후 볼트를 끼워 간단하게 텐션을 조정할 수 있다.
자료. 아이에이코리아
설치 다양성 확보
IFA의 이전 버전인 IF 시리지를 포함한 IAI의 일반적인 벨트 구동 액추에이터들은 벨트의 처짐 문제로 가로 세움이나 천정 설치가 불가능하거나 스트로크의 제약을 받는 경우가 많았다.
반면 IAI의 신형 벨트 구동 액추에이터 IFA 시리즈는 구동 벨트의 처짐을 방지하는 아이들 풀리(Idle Pulley)를 적용함으로써 이 같은 문제를 해결, 가로로 세우는 형태나 천정에 설치하는 애플리케이션에 대응하고 있다.
자료. 아이에이코리아
벨트 이탈 방지 대책
IFA 시리즈에는 구동 벨트와 풀리 톱니와의 맞물림 이탈을 방지하는 대책도 적용돼 있다. IAI는 ‘구동 벨트 이탈 방지 롤러’를 IFA 시리즈에 적용함으로써 슬라이더 충돌 시 또는 스펙 오버 동작, 벨트 뒤틀림 등으로 발생하는 풀리와 톱니 간의 이탈을 억제한다.
자료. 아이에이코리아
